一、马达抱刹图
抱刹的原理是利用摩擦力完成的。摩擦力是两个相互接触的物体，当它们发生相对运动或具有相对运动的趋势时，就会在接触面上产生阻碍相对运动或相对运动趋势的力叫做摩擦力。自行车刹车的原理即车闸抱紧轮毂把机械能转为摩擦车而消耗动能，实现自行车刹车。
二、马达抱闸
原理区别：
电磁抱闸通过转子通过转子轮毂安装在伺服电机轴上，定子或平板固定在端盖上。在未对线圈通电的状态下，衔铁通过压缩后的扭矩弹簧压住转子，转子被夹在衔铁和平板中，通过所产生的摩擦力对轴伺服电机轴进行制动和保持。
永磁抱闸转子通过转子轴套，安装在伺服电机轴上；转子铝板上安放有衔铁；衔铁和铝板通过铆接等工艺组装一体，他们之间夹有弹簧。
安装区别：
电磁抱闸不可让转子轮毂接触到电枢、定子，用内六角螺丝固定到轴上。在对内六角螺丝涂抹粘着剂时，请注意不可让粘着剂留到转子轮毂表面。
永磁抱闸由于的定子存在强磁性，安装环境要求较高，不能有金属粉尘和毛刺等粘附在摩擦面上。气隙要自己调整，控制在允许范围内才能达到最好性能。安装过程相对复杂（电励磁型制动器气隙出厂前已经调好）。
三、马达带刹车
这没有定数的，因为液压马达的制动原理也有很多，常见的是使用一组弹簧推动制动活塞，制动解除的时候会有一股油过来把制动活塞往上抬。而在挖掘机的回转马达里，因为回转停止后，惯性非常大，制动活塞回位后不能立即刹住车，挖掘机仍然要缓冲一下，缓冲的时候马达会产生泵的效应，会生成有巨大压力的液压油。先进的液压马达会将这股有动力的液压油提供给制动活塞，这样制动弹簧、液压油一起往下压制动活塞。就能产生巨大的刹车力了。所以不能肯定的说制动的压力是多少，而且大小不一的液压马达也有差异。
四、nmx马达的抱闸模块
抱闸是使机械中的运动件停止或减速的机械零件,还有定位上实用。在有垂直轴的机床上，在有机械式配重的同时，也要有电气抱闸，在没有使能的情况下保持该轴不因为重力而移动。
五、马达制动器工作原理
1、主磁场的建立：励磁绕组通以直流励磁电流，建立极性相间的励磁磁场，即建立起主磁场。
2、载流导体：三相对称的电枢绕组充当功率绕组，成为感应电势或者感应电流的载体。
3、切割运动：原动机拖动转子旋转，给电机输入机械能，极性相间的励磁磁场随轴一起旋转并顺次切割定子各相绕组。
4、交变电势的产生：由于电枢绕组与主磁场之间的相对切割运动，电枢绕组中将会感应出大小和方向按周期性变化的三相对称交变电势。
六、马达保护器控制接线图
漏电保护器原理：
所谓漏电就是流入的电流和流出的电流不等，意味着电路回路中有其它分支，可能是电流通过人体进入大地。根据这个原理设计漏电保护。漏电保护器接入端有“火”“零”两根线。如果“火”和“零”线流过的电流不等，那么感应线圈就会识别微小差别，并通过控制部分，迅速切断开关（跳闸）。保护漏电流在30mA以下。
空气开关原理：
空气开关就是过载保护，当回路电流超过规定负载，空气开关自动短路（跳闸）。空气开关一般有单独“火”线接入保护，也有“火”“零”接入同时保护。
七、马达保护器故障及解决办法
1、上电后设备未正常开始工作
可能原因：电源未加入到设备上
可能解决方法：检查设备L/+和N/-端子是否加入了正确的工作电压
2、测量数值不增却或者与期望不符合
(1)可能原因：电压测量不正确
可能解决方法：检查测量电压是否与设备额定参数匹配
(2)可能原因：电流测量不正确
可能解决方法：检查测量电流是否与设备额定参数匹配；检查CT变比参数设置是否正确
(3)可能原因：传感器或信号处理电路板故障
可能解决方法：检查传感器接线或送修
3、继电器不动作
可能原因：没有接收到控制命令
可能解决方法：检查通讯链路是否正确
八、马达保护器工作原理图
保护接零：保护接零是指为了人生安全，将设备的金属外壳和中性线紧密相连；当设备发生漏电时，它可以把漏电电流上升为短路电流，从而加速保险丝烧断、空开跳闸，因而可以快速切断漏电设备电源。
通俗的讲：就是当设备漏电的时候，如果没有保护接零，设备金属外壳就一直带有220V电压，并且空开不会跳闸。但是如果设备做了保护接零，那么当设备一旦漏电，相当于火线和零线短接，漏电设备的保险丝就会立马烧掉、空开也会跳闸，从而快速断电。（注意：这里说的是空开，漏电开关是另外一回事）
保护接零工作原理
保护接零就是把设备外壳和中性线连接起来，当用电设备漏电时，那么漏电电流会从火线出发通过用电设备外壳流向地线，然后顺着地线流向变压器中性线。简单的说，就是当设备漏电时，火线电流流向中性线N，相当线路短路，空开就会跳闸断电，从而保证人身安全。
九、马达刹车线怎么接
车辆就没有了刹车断电功能，刹车时后面刹车灯不会亮，会对行车安全造成威胁。当刹车断电功能被触发时，控制器停止工作，断电不是指车辆不通电，而是指控制器停止输出。
刹车断电线剪断后果
电动车刹车把上的断电开关，共有两根线。将刹把上的断电开关绿色线接到仪表盘上，电量指示的正极。找到同一组带有黑色线的插件，使用万用表测量其电压值低于12V，在电动车通电并轻扭转把，使电机缓慢转动，此时使用细导线，人为短接此插件的两根线，点击停转的，就是刹车断电线。
刹车的目的是减速，可以降低速度，也可以使车辆停止。刹车作用的原理是把车子的动能转化为热能消耗掉，而动能来自于发动机提供的动力，需要燃料燃烧做功来提供。开车尽可能少踩刹车，刹车只是为了舒适或者紧急情况下不得不采用的方法。
十、怎么判断马达刹车好坏
线圈单相损坏，线圈内铜线短路，
十一、马达保护开关是什么东西
传感器将电动机的电流变化线性地反映至保护器的采样端口，经过整流、滤波等环节后，转换成与电动机电流成正比的直流电压信号、送到相应部分与给定的保护参数进行比较处理，再经单片机回路处理，推动功率回路，使继电器动作。
当电机由于驱动部分过载导致电流增大时，从电流传感器取得的电压信号将增大、此电压值大于保护器的整定值时，过载回路工作，RC延时电路经过一定的（可调）延时，驱动出口继电器动作，使接触器切断主回路。欠压及缺相保护等功能部分，工作原理基本相同。
