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PID参数的调整方法是什么

来源：www.dkdcy.com 时间：2022-04-15 22:24 点击：262 编辑：邱克手机版

PID基本就是PI调节，D一般投入的较少，D一般用在大延迟性系统中。PI的P是比例，I是积分。主要靠凑，不过也有办法，先将I时间调为0，调P调好后再调I最后调D

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